Главный герой — Данте, в чьих жилах течёт кровь человека и демона. Сейчас он — беспощадный истребитель нечисти, организовавший агентство «Devil May Cry», где берутся за любую работу. Однако его деятельность приносит только убыток — он проигрывает пари или же оплачивает ущерб от разрушений, которые он нанёс, охотясь на демонов.

Данте (Сэйю — Тосиюки Морикава)

Главный герой аниме. Циничен и ленив. Имеет скверный характер, однако мастерски обращается с оружием, что часто помогает ему в проблемных ситуациях. Обладает своеобразным чувством юмора. Род занятий — охота на демонов, пробравшихся в человеческий мир. Вооружение: два пистолета — «Ebony» (рус. Черный) и «Ivory» (рус. Белый), меч «Rebellion» (рус. Мятежник) и нечеловеческие способности рукопашного боя. В еде предпочитает пиццу и клубничный десерт, в то же время ненавидит оливки. Крайне невезуч в азартных играх, постоянно проигрывает Леди и Пэтти.

Триш (Сэйю — Ацуко Танака)

Демон, хотя на первый взгляд — всего лишь обычная девушка. Главной её способностью является управление молниями. В своё время работала вместе с Данте, но затем стала путешественницей между мирами. Очень похожа на его мать.

Леди (Сэйю — Фумико Орикаса)

Хоть и человек, но занимается охотой на демонов. С Данте она в хороших отношениях, но как только ей нужны деньги или помощь — сразу начинает его доставать, ибо Данте задолжал ей кругленькую сумму (вероятно, проиграл в карты). Отличительные черты внешности — разноцветные глаза.

Пэтти Роял (Сэйю — Мисато Фукуэн)

Девочка, которую спас Данте. Будучи сиротой, она очень часто наведывается в контору Devil May Cry и старается навести там порядок после всех свинств Данте. О матери у неё не осталось воспоминаний, разве что фотография в медальоне, который потом сыграет далеко не второстепенную роль.

Мориссон (Сэйю — Акио Оцука)

Несмотря на грубое общение и постоянные подколы со стороны Данте, Мориссон — его хороший друг. Хотя такое общение только и говорит о давней дружбе. Именно благодаря Мориссону агентство Devil May Cry всё ещё на плаву, потому что он довольно часто подкидывает Данте задания от крупных клиентов. И всё время твердит, что если бы Данте и лень не родились в один день, то Данте уже был бы миллионером.

Сид (Сэйю — Нати Нодзава)

Самый слабый демон, покинувший глубины Ада и вознамерившийся властвовать в обоих мирах. Он постоянно бегает за Данте с непонятными намерениями. Но, не без косвенной помощи Данте, ему удаётся высвободить силу мощного демона Абигеля, чем он, естественно, поставил под угрозу существование человечества.

Нина Роял

Мать Пэтти. Она долгое время скрывалась от своей дочери, потому что являлась хранительницей так называемых слёз Алана. Дело в том, что она и её дочь — потомки могущественного колдуна, который мог порабощать демонов. Но лишь один демон Абигель не был ему подвластен. Потому он использовал все свои силы, чтобы запечатать Абигеля. Одним из основных магических ключей к Абигелю являлся камень в медальоне Нины, с которым она пришла в агентство Devil May Cry и отдала Данте на хранение.